영장류에 국한하자면 인간이 평균 8시간 수면을 즐기며, 가장 짧게 잠을 자는 동물이다. 침팬지는 10시간, 고릴라는 12시간 정도 잠을 자는 것으로 알려져 있다.

돼지의 경우 잠을 많이 잘 것으로 보이지만 고릴라, 쥐 등과 같이 수면시간은 약 12시간 정도에 불과(?)하다. 오히려 부지런할 것 같은 개나 고양이가 하루 13시간 잠을 자며, 돼지보다도 게으른 편에 속한다.

하지만 하루 20시간이나 잠에 취해있는 두발가락나무늘보에 비하면 이 또한 조족지혈에 불과할 뿐이다. 코끼리의 수면시간이 하루 3시간에 불과함을 감안하면 코끼리의 일주일 수면량을 하루에 모두 자는 셈이다. 이처럼 각 동물마다 수면시간에 차이가 있는 이유는 각성상태라 불리는 자연본능에 기인한다.

나무 꼭대기 등과 같이 포식자로부터 안전한 장소에서 생활하는 동물의 경우 안심하고 많은 잠을 자는 반면 넓은 초원에서 거주하는 동물들은 생명유지를 위해 가능한 많은 시간을 각성상태(깨어있는 상태)에서 지내야 한다.

코끼리, 기린, 양, 말, 소 등이 이러한 동물에 속하며 상대적으로 수면시간이 짧다.

한편 호흡을 위해 항상 헤엄을 쳐야하는 돌고래, 바다표범 등은 외관상 잠을 자지 않는 것처럼 보이지만 뇌파조사 결과, 좌뇌와 우뇌가 번갈아가며 수면을 취하는 것으로 밝혀졌다.

심지어 곤충도 잠을 잔다. 바퀴벌레나 꿀벌이 수면 중에 있을 때에는 손으로 건드려도 꼼짝하지 않고 더듬이를 축 늘어뜨린다.