연방 의사당 인근 노스웨스트 지역의 뉴저지 애비뉴와 C 스트리트가 만나는 지점에서 15일 저녁 5시 15분경 경찰과 운전자가 대치해 총격을 벌이는 사건이 발생했다.
오클라호마주 에드먼드에서 온 로버트 드럼(35) 씨로 알려진 운전자는 경찰의 정지 신호를 무시하고 달아나면서부터 발단이 됐다. 운전자는 도주하는 중 경찰을 차로 치며 달아나기도 했다. 목격자에 따르면 두 명의 경찰이 흰색 벤츠를 몰고 있던 운전사를 뒤쫓으면서 추격전이 벌어졌다.
운전자가 의사당 주차장에 설치된 바리케이드에 충돌해 멈추면서부터 험악한 사태가 연출됐다. 운전자는 바리케이드에 걸려 더 이상 달아날 수 없게 되자 총을 꺼내 들며 경찰에 대항했다.
경찰은 총을 버릴 것을 명령했으나 운전자가 이를 거부하자 총격전으로 이어졌다. 경찰과 운전자는 서로 5~15발의 총격을 교환했으며 이 과정에서 운전사는 부상을 당해 병원으로 이송됐으나 숨졌다.